四向穿梭车机器人的分类
四向穿梭车机器人根据其处理的单元型式不同，主要分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种型式。这两种型式各自具有不同的特点。
对于托盘式四向穿梭车机器人，主要用于托盘的存取作业，它与AS/RS相比较，其优势是存储更加灵活，柔性更高，可以适应任何复杂的仓库结构，可以根据入出库的需求增加或减少小车的数量，可以实现高密集存储等，但缺点是增加了货架的成本，因而在实际应用中形成优势互现的现象。
即在大多数情形下，AS/RS表现出更大的成本优势，但在有些极端的情况下，四向穿梭车更为合适。如仓库不高，仓库形状不规则，出入库频率不大这样的情形，或出入库频率要求太高的情形，四向穿梭车更能发挥其优势。
料箱式四向穿梭车机器人是一种用于料箱存取的机器人。其对应的技术包括Miniload与多层穿梭车等。
Miniload是一种专用于料箱存取的AS/RS系统，与托盘式AS/RS相比较，Miniload更加轻巧、快捷，但高度一般不会很高，载荷一般在50kg以内；多层穿梭车是一种运行于货架内的往复式存取设备，与Miniload相比，它更加快捷灵活，因此，在需要更高存取速度的情形下，多层穿梭车具有Miniload不可比拟的优势，被广泛应用于货到人拣选系统之中。
料箱式四向穿梭车机器人则是一种更加柔性的产品，与托盘式四向车类似的是，它具有广泛的适应性，既可以适用于各种仓库型式，也可以灵活的通过增减小车数量以匹配实际的需求。
尤其在货到人拣选系统中，由于小车可以通过提升机换层，事实上它可以在3维空间中灵活运行，因此，国外更形象的称其为3D Satellite shuttl car，这是Miniload和多层穿梭车所不能比拟的。
2023上海物流展|第23届亚洲国际物流技术与运输系统展览会(CeMAT ASIA)
物料搬运、自动化技术、运输系统、物流的国际盛会
时间：2023年10月24日－10月27日
地点：上海新国际博览中心（上海市浦东新区龙阳路2345号）
主办单位
中国物流与采购联合会、中国机械工程学会、德国汉诺威展览公司、汉诺威米兰展览（上海）有限公司
参展联系人：朱艳 女士 手机|微信：137 6148 3430 Q Q：995079123
同期举办
上海国际工业零部件及分承包展览会（ISA）
亚洲国际动力传动与控制技术展览会（PTC ASIA）
亚洲国际高空作业机械展览会（APEX）
上海国际压缩机及设备展览会(ComVac)
上海国际重型机械装备展览会（HeavyMachinery）
亚洲国际冷链设备及技术展览会（CCA）
展会介绍
亚洲物料搬运和物流技术行业* 具 规 模 的国际 展 会 之 一，亚洲国际物流技术与运输系统展览会（简称亚洲物流展）自2000年以来已成功举办了22届，作为德国汉诺威全球工业系列展的一员，CeMAT ASIA始终秉承德国汉诺威展会科技、创新及服务的先进理念，立足中国市场，为各展商提供高端专业展示平台。
CeMAT ASIA 2023：带着22年的积淀，重新起航
亚太地区的年度工业盛会——第23届亚洲国际物流技术与运输系统展览会（简称：亚洲物流展）将于10月在上海新国际博览中心开启。展会将以“智慧物流”为系列主题，展示智能制造的创新成果，联合打造横跨各领域的大工业平台。
展品范围
机械搬运设备：起重机，起重机附件，升降设备，组合升降设备，升降平台，载人垂直升降平台，连续机械物料搬运设备，单轨输送车，连续机械物料处理设备附件，工业车辆，叉车，属具和附件，无人驾驶运输系统，货架存取设备，手动搬运车，驱动技术组件(液压、气动)，升降机，电梯，自动扶梯，移动平台，有轨车，升降机与电梯附件，所有机械物料搬运设备的附件
仓储技术与车间设备：仓储系统，货架系统，保管技术，工厂设备车间设备，托盘，料箱，工业门，仓库与保管设施的清洁系统，一般仓储用品
包装与订单拣选设备：仓储和商场包装设备，称重设备与测量设备，包装与订单拣选系统
装载技术：汽车尾板，装卸平台与登车桥，大宗装载设备，集装箱，滚装船
物料搬运技术、仓储技术与物流系统：综合输送系统，物流交钥匙系统，一体化供应链管理系统，机器人物料搬运系
交通工程：公路运输车辆，商用车辆与配套设备服务，有轨运输车辆，铁路运输设备，船舶，道路维修设备，立体停车库与停车设备，交通管控技术与系统，集成交通管理系统
内部物料系统与软件：物料流与内部物流计算机管理系统，识别技术，自动识别系统，内部物流传感器，用于内部物流与运输物流的应用软件与解决方案，按行业-专业划分的内部物流与运输解决方案
物流服务与外包：物流管理，运输物流，物流与内部物流服务，物流联合/系统服务，电子化物流服务，咨询、计划、财务管理与项目管理服务，维修服务，出版社，协会
展位费用
A区光地价格：2416.8元/平方米 B区光地价格：1643元/平方米 C区光地价格：1325元/平方米
标展附加费：普通标展：265元/平方米 升级标展：413.4元/平方米 豪华标展：519.4元/平方米
展位开口费：双面开口加收5% 三面开口加收8% 四面开口加收10%
